行业新闻

您现在的位置:凯发娱乐 > 行业新闻 >

浅谈数控系统振动的扫除办法

分类:行业新闻 作者: 来源: 发布:2017-12-12 11:51
    
    b. 速度环不良引起的振动;

       
·国产数控体系的特色和机床数控化改造的迫切性  (2.10 10:9)


    1、孕育发作振动的原因分析

在伺服体系中有参阅的标准值,例如FANUCO-C系列为3 000,西门子3体系为 1666,出现振动可适当下降增益,但不能降太多,由于要担保体系的稳态差错。

 

·机床数控体系的展开趋势  (1.29 9:29)

a. 方位环不良又引起输出电压不稳;


   

浅谈数控体系振动的扫除方法

 
·经济型数控体系硬件想象  (2.2 9:49)
    c. 伺服体系可调定位器太人引起电压输出失真;

1

这些操控环的输出参数量失真或机械传动安顿空隙太多数是引起振动的首要要素。它们都可以经过伺服操控体系中止参数优化。

浅谈数控体系振动的扫除方法

浅谈数控体系振动的扫除方法

·对开放型数控体系的知道  (2.5 9:36)

【我要谈论】    
 
 

2.3 参加份额微积分器(PID)

1

·经济型凸轮轴磨床数控体系  (2.8 9:30)
 
图1 伺服全闭环体系

[1] [2] 下一页 

 
·镗铣床W200HD数控体系的毛病保护  (2.1 9:53)

负载惯量比一般设置在发作振动时所示参数的70%支配,如不能吊销毛病,不宜持续下降该参数值。


相关文章
  更多   
·数控东西磨床的数控体系改造  (2.5 9:36)
 

2007/3/2/9:59  来历:机床财富网  作者:赵忠胜
 

 
[关键词搜索]:数控体系 振动    【】  【】  
 

慧聪网主页 > 机床职业 > 技能文章 > 技能动态

    2、吊销振动的底子方法

 
 

关于这种高频振动情况,可在速度环上参加一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。其操控原理如图2所小。

浅谈数控体系振动的扫除方法


以上讨论的是有关低频振动时参数优化方法,而有时数控体系会因机械上某些振动原因孕育发作反应信号中含有高频谐波,这使输出转矩量不稳定,然后孕育发作振动。

2.1 下降方位环增益

有些数控伺服体系接收的是半闭环安顿,而全闭环伺服体系必需是在期部分半闭环体系不发作振动的前提下中止参数调整,所以两者迥然不同,本文为阻止重复,暂只讨论全闭环情况下的参数优化方法。

2.2 下降负载惯量比

份额微积分器是一个多功用操控器,它个仅能有用地对电流电压信号中止份额增益,一起可调理输出信号滞后或超的问题,振动毛病有时因输出电流电压发作滞后或超前情况而孕育发作,这时可经过PID来调理输出电流电压相位。

孕育发作振动的原因有许多,陈了机械方面存在不成吊销的传动空隙、弹性变形、摩擦阻力等许多要素外,伺服体系的有关参数的影响也是重要的一方面。

    d. 传动机械安顿(如丝杆)空隙太大。

图2表达,速度指令与速度反应信号经速度操控器转化为转矩信号,转矩信号经过一阶滤波环节将高频身分截止,然后得到有用的转矩操控信号。经过调理参数可将机械孕育发作的100Hz以上的频次截止,然后抵达吊销高频振动的作用。

由图1可看出,引起伺报体系振动的原因大略有四种情况:

 
·车床数控体系的更新换代  (2.15 10:25)
    导言

数控体系的振动现象已成为数控全闭环体系的共同性问题。尤其在卧式带立柱的Z轴和旋转数控工作台B轴,其体系出现振动的频次较高。该问题已成为影响数控方法正常运用和高度的重要要素之一。

图2 转矩滤波功用图



伺服体系有交流和直流之分,本文首要讨论直流伺服体系因参数影响引起的振动。大部分数控机床接收的是全闭环方法,其操控原理图如图1所示。

2.4 接收高频抑制功用

上一篇:16液压钢筋剪
-
Copyright © 2013 凯发娱乐凯发娱乐注册,凯发国际娱乐网址,凯发娱乐官方首页 All Rights Reserved |网站地图|