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PLC和变频器实现机械传动安置的多点定位及往返

分类:公司新闻 作者: 来源: 发布:2019-01-30 10:26
  

  如图1所示,传动系统从原点启动,中速行驶到1000mm,初步高速行驶,高速行驶到3000mm,初步低速匍匐,低速匍匐到终点(3200mm)泊车。进展2s。反向高速行驶,高速行驶到距原点200mm处初步低速匍匐。达到原点泊车,进展2s后从头初步往返。在原点和终点的低速匍匐的宗旨是为了制止系统惯性带来的定点误差,做到原点和终点的准确定位泊车。

  图2(b) 变频器接线图

  执行HSC写入凯发娱乐注册指令,不仅单是写入预置值,假如在控制字节中不加以限制,初始值存放器SMD38中的值同样写入。而SMD38=0,这样,就会使高速计数器计数当前值置0。因而,在自动运行时,必需设置控制字节SMB37的第七位SM37.6为0,在装载预置值时,避免写入初始值。

  在很多往返式传动控制系统中,波及到多点定位。在差异的定位点启动差异的机械动作。如图1所示的龙门刨床的机械传动示用意。

PLC和变频器实现机械传动安放的多点定位及往返

  速度的调节接纳变频器,定位控制接纳光电编码器和PLC高速计数器准确定位。如图(2)所示变频器PLC接线图。

  定点位和预置值比较,必需接纳高速计数器中断方式,而不能接纳一般的比较指令。因为一般的比较指令无奈捕捉高速变革的事件。

  自动运行步伐:SBR_1,如图3所示。

  (4) 多点定位的输出线圈尽量接纳立刻指令

  变频器具有多段速度设定功能,当KA3、KA4两个触点都断开时,高速行驶(第一速度);KA3闭合,KA4断开时,中速行驶(第二速度);KA3断开,KA4闭合时,低速行驶(第三速度);KA3、KA4都闭合时,手动调节行驶(第四速度)。

  图1 龙门刨床的传动示用意

  (3) 在自动运行时,高速计数器的初始值存放器写入必需避免由于多点定位必要屡次装载预置值,写入预置值必需执行HSC指令。

  (2) 在中断办理步伐INT_0中不能使用等于比较指令

  旋钮SF1(I0.1)用于手动/自动切换,并用指示灯HG1(Q0.4)暗示自动状态。手动时,能够通过按钮SA1(电机正转)和SA2(电机反转)手动调节传动系统的位置。

  

  每毫米间隔的脉冲数=600÷(10×100×3.14)≈0.19108脉冲/mm

  2 系统组成

中断办理步伐:INT_0,如图4所示。

  为了增多定位精度,尽量接纳立刻输出指令。立刻输出指令不受PLC扫描周期阶段的限制,在扭转输出映像存储器的同时,立刻刷新PLC输出点。

  

  4 关键技术

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